1 / 3

igus ReBeL med innovativ Haply-sensor

igus inc.
laboratoryLaboratory
diyDIY

Hardware Price: ‌

Feature

lubricant-free

Modular and flexible

DOF

6

Interaktiv styring af ReBeL-robotten med Haply-sensor: Præcision og kraftfeedback

Haply-sensoren, en avanceret motion-capturing-enhed, gør det muligt at styre igus ReBeL-robotten intuitivt. Ved at registrere brugerens bevægelser omsætter den dem til robotbevægelser og sikrer en problemfri betjening. Derudover har Haply-sensoren en kraftfeedback-funktion, som skaber en interaktiv oplevelse, hvor brugeren fysisk kan mærke robottens reaktioner. Integreret via iRC-applikationen med CRI-grænsefladen sikrer denne opsætning pålidelig kommunikation mellem sensor og robot til præcise og effektive opgaver.

Hvad er anvendelsen?

Systemet automatiserer den intuitive robotstyring ved at bruge Haply-sensoren til direkte manipulation og muliggør interaktive opgaver, der kræver justeringer i realtid og fysisk feedback.

Hvad er fordelene ved løsningen?

  • Forbedret interaktion: Kraftfeedback øger realismen og kvaliteten af styringen.

  • Enkel integration: CRI-grænsefladen sikrer problemfri kommunikation.

  • Præcise opgaver: Understøtter smidige robotbevægelser tilpasset brugerens input.

Hvad er fordelene ved robotten?

ReBeL-robotten forbedrer den interaktive styring med centrale funktioner:

  • Tilpasningsevne: Reagerer præcist på brugerstyrede kommandoer.

  • Pålidelighed: Udfører konsekvent opgaver i overensstemmelse med sensorens input.

  • Alsidighed: Velegnet til en række opgaver, der kræver præcision og brugerinteraktion.

Bedre robotinteraktion med Haply-sensor og ReBeL

Kombinationen af Haply-sensoren og igus ReBeL-robotten giver intuitiv, responsiv styring til opgaver, der kræver præcision og fysisk feedback. Denne integration åbner nye muligheder for interaktiv robotteknologi og forbedrer effektiviteten og brugeroplevelsen i dynamiske industri- og forskningsmiljøer.

1 Component

‌