1 / 3

Bordfodboldrobot

University of Ljubljana
educationEducation
diyDIY

Hardware Price: ‌

Uddannelsesprojekt

Konstruktion

DIY

Byg eller køb

Automatisering af bordfodbold med drylin Eco-lineærakser: Præcision og ydeevne

Studerende ved Universitetet i Ljubljana udviklede et innovativt projekt kaldet "KiberzBall," som automatiserer bordfodbold, så menneskelige spillere kan konkurrere med eller mod computerstyrede spillere. For at opnå dette krævede systemet præcis billedbehandling og et aktuatorsystem til lineære og roterende bevægelser. Teamet brugte drylin Eco-lineærakser fra igus, hvilket muliggjorde kompakt og effektiv automatisering af bevægelsen af de computerstyrede spillere.

Hvad er anvendelsen?

Systemet automatiserer bevægelserne i bordfodbold ved at styre spillerstængernes lineære bevægelse og integrere kompakte servomotorer, der håndterer skud med præcision og hastighed.

Hvad er fordelene ved løsningen?

  • Kompakt design: Miljøvenlige akser og sidemonterede arrangementer sparer plads.

  • Reduceret friktion: Lavere modstand sikrer højere acceleration og mere jævne bevægelser.

  • Omkostningseffektiv: Overkommelige komponenter gør det tilgængeligt for forskningsprojekter og prototyper.

Hvad er fordelene ved robotten?

drylin Eco-lineæraksen skilte sig ud ved:

  • Høj ydeevne: Opnåede stabil acceleration ved høj hastighed til spillerbevægelse.

  • Tilpasningsevne: Studerende printede plastikadaptere for problemfrit at montere ekstra servomotorer.

  • Pålidelighed: Integrerede et strammesystem for at sikre ensartet og stabil drift.

Videreudvikling af automatisering med KiberzBall og igus-teknologi

Brugen af drylin Eco-lineærakser viser potentialet for at kombinere præcision, overkommelighed og effektivitet i automatiseringsprojekter. Denne samarbejdsbaserede innovation demonstrerer, hvordan igus-teknologi muliggør kompakte og højtydende løsninger og baner vejen for kreative og praktiske robotapplikationer i både uddannelses- og industrimiljøer.

2 Components

‌