igus SCARA | 4 DOF | 560 mm | 2kg
){kind=logo}
Variants: inkl. iRC-styreskab
Kompakt 4-akset robot til præcis pick-and-place-automatisering
igus SCARA RL-SCR-0100.B er en prisbillig 4-akset robot med en rækkevidde på 560 mm og et Z-akseslag på 500 mm. Med en nyttelast på op til 2 kg, en positioneringsnøjagtighed på ±0,5 mm og hastigheder på op til 20 picks i minuttet er den ideel til præcise håndterings- og sorteringsopgaver. Konstruktionen i tribologisk optimerede plastmaterialer giver lang levetid og minimal vedligeholdelse.
Styringen foregår som option via den gratis igus® Robot Control, der fås i versioner til styreskab eller DIN-skinne. Den intuitive software understøtter digitale I/O'er, Modbus TCP/IP og ROS-pakker og har en 3D-brugerflade. Alternativt kan hver akse styres enkeltvis med dryve D1-motorstyringen.
Typiske anvendelser er pick & place, belægning af transportbånd, laboratorieautomatisering og let montage. Takket være den modulære integration er RL-SCR-0100.B ideel til fleksibel automatisering i kompakte produktionsmiljøer.
Highlights
Inkl. igus® Robot Control
Modulær styring og software
Dette sæt gør det muligt at styre robolink®-robotarmen. Med den tilhørende software kan du programmere og styre robotten via en grafisk brugerflade. De vigtigste funktioner:
Modulært styresystem baseret på DIN-skinne, nemt at udvide
Flydende bevægelser med 1/256 mikrosteps
Energibesparende drift med adaptiv strømstyring: Trinamics StallGuard2 og CoolStep-teknologi
Intuitivt styrings- og programmeringsmiljø med interaktiv 3D-brugerflade
Programmeringskommandoer som Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop osv.
Interface til ekstern computer via TCP/IP
ROS-pakker er tilgængelige
Styreskab
 "https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png")
Gratis download
Download nu og prøv det på forhånd
Download softwaren nu gratis. Så kan du gøre dig bekendt med brugerfladen og funktionerne, allerede inden du køber komponenterne. Med Digital Twin får du et overblik over mulighederne med din robot. (Systemkrav: Windows 10-PC, fri USB 2.0-port, Ethernet-port, 500 MB fri lagerplads)
 "https://a.storyblok.com/f/298593/cf3a86a4e0/robosteuer_5m_cmyk__1_.png")
Valgfri håndterminal med touchskærm
Vælg den opsætning, der passer til dig.
Du kan styre robotten enten fra din Windows 10-PC eller fra den valgfrie håndterminal med touchskærm. På PC'en kan robotten programmeres via en grafisk brugerflade. Med håndterminalen kan du styre robotten med et joystick og starte programmer via touchskærmen. Derudover kan du også tilslutte en gamepad til din Windows-PC som alternativ til håndterminalen. Med håndterminalen kører robotten autonomt uden computeren efter programmering via Windows-PC'en.
Solutions using this product
Book a free video call with our experts
