Elephant Robotics AGV | myAGV Pro

myAGV Pro: højtydende omnidirektionel mobil robot med modulært design klar til AI

Teknisk information myAGV Pro har en nyttelast på 50 kg, en topfart på 1,5 m/s og drejning med nul radius takket være sit omnidirektionelle mobilitetssystem. Den har et robust metalchassis, valgfrie Mecanum-hjul, uafhængig affjedring, 2D/3D-LiDAR og visionsmoduler med dobbeltkamera. Den klarer stigninger på 10°, automatisk opladning og er optimeret til stabil drift i komplekse indendørs miljøer.

Software, grænseflader og integration Platformen leveres forudinstalleret med Ubuntu 22.04 og ROS2 Humble og understøtter SLAM-algoritmer som Gmapping, Cartographer og RTAB-Map samt RViz- og Gazebo-simulering. Den tilbyder standardiserede grænseflader som RS232, USB, Ethernet og HDMI og integreres problemfrit med robotarme som myCobot 320, myCobot Pro 630 og myArm M750. Styringen sker via joystick, Python/C++-API'er eller et visuelt brugerinterface

Anvendelsesområder Ideel til logistikautomatisering, forskning, træning i embodied AI, smart home-opgaver og undervisning