Modbus TCP/IP

Modbus TCP/IP-grænsefladen muliggør standardiseret dataudveksling mellem en PLC og robotcontrolleren. Grænsefladen er en udvidelse til den integrerede styring, og den er tilgængelig som Modbus TCP/IP-server. Klienter, for eksempel en PLC, kan oprette forbindelse og derefter blandt andet:

• Forespørge om robottens status
• Forespørge variabler og digitale indgange
• Angive en målposition til øjeblikkelig tilkørsel
• Beskrive positions- og talvariabler til brug i robotprogrammer
• Udløse handlinger som »Start program«

Grundlæggende programblokke er tilgængelige til Siemens S7-1200/1500-serien. Grænsefladen er ikke tilgængelig på Windows-softwaren CPRogs eller iRC, men på den integrerede styring af robotten.