PaXini Dexterøs Robothånd DexH13

PaXini Dexterøs Robothånd DexH13 (venstre hånd): 16-DOF taktil-visuel bionisk dexterøs hånd

PaXini DexH13 (venstre hånd) er en dobbeltmodal bionisk dexterøs hånd af næste generation, som kombinerer avanceret flerdimensionel taktil sansning og AI-vision. Den har en bionisk 4-fingerstruktur med flere led, der efterligner menneskehåndens funktioner og udfører forfinede gribeoperationer.

Den er udstyret med 1140 ITPU-taktilsensorer og et 8 MP RGB AI-hånd-øje-kamera, understøtter 16 frihedsgrader (13 aktive + 3 passive) og drives af kernløse motorer. Den anvender EtherCAT- og Modbus-kommunikationsinterfaces med 1 mm positioneringsnøjagtighed, 15 N fingerspidskraft, 5 kg nominel nyttelast og industriel levetid på over 1 million cyklusser.

Den bruges bredt inden for logistik og lager, medicin og rehabilitering, industriel fremstilling, kommercielle tjenester, hjemmeservice og robotforskning og giver en præcis, meget perceptiv og pålidelig bionisk manipulationsløsning til intelligente robotapplikationer.