3-akset deltarobot | 3 DOF | 360mm | 5kg

‌

Variants: Med iRC-styring til DIN-skinne

Item no.: RBTX-IGUS-0036

Hurtig deltarobot til præcise pick-and-place-opgaver

Den drylin® deltarobot DLE-DR-0001 giver en gentagelsesnøjagtighed på ±0,5 mm og op til 60 picks/min inden for et arbejdsområde på 360 mm. Med en nyttelast på 5 kg, en hastighed på 3 m/s og en acceleration på 60 m/s² er den bygget til hurtige og præcise opgaver.

Styringen sker via Dryve D1-motorcontrolleren, som understøtter Modbus TCP, CANopen og digitale/analoge I/O'er. Integrationen er enkel og kræver ingen softwareinstallation. Valgfrit tilbehør som initiator-kits og kalibreringsstifter gør opsætningen nemmere.

Anbefales til pick-and-place, sortering, emballering og laboratorieautomatisering. Ideel til industrielle brugere, forskningslaboratorier og SMV'er, der søger effektiv automatisering med lavt vedligeholdelsesbehov.

Usual delivery time: 3 weeks
‌
Working Space Diameter
360
mm
DOF
3
Max Payload
5
kg
Max Speed
3
m⁄s
Repeatability
0,5
mm
Protection
-
Weight
15
kg

Highlights

https://a.storyblok.com/f/298593/1d0f403bc2/delta-1__1_.gif

Inkluderer igus® Robot Control

Inklusive igus® Robot Control

Dette sæt gør det muligt at styre robolink®-robotarmen. Med den tilhørende software kan du programmere og bevæge robotten via en grafisk brugergrænseflade. Hovedfunktioner:

  • Modulært styresystem baseret på DIN-skinne, nemt at udvide

  • Jævn bevægelse med 1/256 mikrostep

  • Energibesparende drift med adaptiv strømstyring: Trinamics StallGuard2 og CoolStep-teknologier

  • Intuitivt styrings- og programmeringsmiljø med interaktiv 3D-brugergrænseflade

  • Programmeringskommandoer som Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop osv.

  • Interface til ekstern computer via TCP/IP

  • ROS-pakker er tilgængelige

  • Styreskab

https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png

Gratis download

Download nu og prøv det på forhånd

Download softwaren nu gratis. Det giver dig mulighed for at gøre dig bekendt med brugergrænsefladen og funktionerne, allerede før du køber komponenterne. Med Digital Twin får du et overblik over mulighederne for din robot. (Systemkrav: Windows 10-PC, fri USB 2.0-port, Ethernet-port, 500 MB fri lagerplads)

Download nu: det er gratis

https://a.storyblok.com/f/298593/4f8ec658ba/delta_3_achs.png

Typiske anvendelsesområder

Delta-robotterne fra igus® fås som 2-aksede eller 3-aksede varianter. De egner sig til pick-and-place, picking fra transportbånd og stablingsopgaver i tredimensionelt rum. I forbindelse med en griber eller sugekop og et visionssystem kan bin picking-opgaver implementeres meget hurtigt.

https://a.storyblok.com/f/298593/cf3a86a4e0/robosteuer_5m_cmyk__1_.png

Valgfri håndterminal med touchskærm

Vælg den rette opsætning til dig.

Du kan styre robotten enten fra din Windows 10-PC eller fra den valgfrie håndterminal med touchskærm. På PC'en kan robotten programmeres via en grafisk brugergrænseflade. Med håndterminalen kan du styre robotten med et joystick og starte programmer via touchskærmen. Derudover kan du også tilslutte en gamepad til din Windows-PC som alternativ til håndterminalen. Med denne håndterminal kører robotten autonomt uden computeren efter programmering via Windows-PC'en.

Solutions using this product

Book a free video call with our experts

rbtx-expert
Pick your preferred time slot
rbtx-expert
Show us your application
rbtx-expert
The expert finds all components with you
rbtx-expert
You get a fixed price offer
‌