3-akset deltarobot | 3 DOF | 360mm | 5kg
Variants: Med iRC-styring til DIN-skinne
Hurtig deltarobot til præcise pick-and-place-opgaver
Den drylin® deltarobot DLE-DR-0001 giver en gentagelsesnøjagtighed på ±0,5 mm og op til 60 picks/min inden for et arbejdsområde på 360 mm. Med en nyttelast på 5 kg, en hastighed på 3 m/s og en acceleration på 60 m/s² er den bygget til hurtige og præcise opgaver. Styringen sker via Dryve D1-motorcontrolleren, som understøtter Modbus TCP, CANopen og digitale/analoge I/O'er. Integrationen er enkel og kræver ingen softwareinstallation. Valgfrit tilbehør som initiator-kits og kalibreringsstifter gør opsætningen nemmere. Anbefales til pick-and-place, sortering, emballering og laboratorieautomatisering. Ideel til industrielle brugere, forskningslaboratorier og SMV'er, der søger effektiv automatisering med lavt vedligeholdelsesbehov.Highlights

Inkluderer igus® Robot Control
Inklusive igus® Robot Control
Dette sæt gør det muligt at styre robolink®-robotarmen. Med den tilhørende software kan du programmere og bevæge robotten via en grafisk brugergrænseflade. Hovedfunktioner:
Modulært styresystem baseret på DIN-skinne, nemt at udvide
Jævn bevægelse med 1/256 mikrostep
Energibesparende drift med adaptiv strømstyring: Trinamics StallGuard2 og CoolStep-teknologier
Intuitivt styrings- og programmeringsmiljø med interaktiv 3D-brugergrænseflade
Programmeringskommandoer som Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop osv.
Interface til ekstern computer via TCP/IP
ROS-pakker er tilgængelige
Styreskab
)
Gratis download
Download nu og prøv det på forhånd
Download softwaren nu gratis. Det giver dig mulighed for at gøre dig bekendt med brugergrænsefladen og funktionerne, allerede før du køber komponenterne. Med Digital Twin får du et overblik over mulighederne for din robot. (Systemkrav: Windows 10-PC, fri USB 2.0-port, Ethernet-port, 500 MB fri lagerplads)
)
Typiske anvendelsesområder
Delta-robotterne fra igus® fås som 2-aksede eller 3-aksede varianter. De egner sig til pick-and-place, picking fra transportbånd og stablingsopgaver i tredimensionelt rum. I forbindelse med en griber eller sugekop og et visionssystem kan bin picking-opgaver implementeres meget hurtigt.
)
Valgfri håndterminal med touchskærm
Vælg den rette opsætning til dig.
Du kan styre robotten enten fra din Windows 10-PC eller fra den valgfrie håndterminal med touchskærm. På PC'en kan robotten programmeres via en grafisk brugergrænseflade. Med håndterminalen kan du styre robotten med et joystick og starte programmer via touchskærmen. Derudover kan du også tilslutte en gamepad til din Windows-PC som alternativ til håndterminalen. Med denne håndterminal kører robotten autonomt uden computeren efter programmering via Windows-PC'en.
)
