igus deltarobot | 4DOF | 1.000 mm | 2,5kg
){kind=logo}
Variants: Uden styring
4-akset ydeevne til hurtig og præcis pick & place-automatisering
igus-deltarobotten LCA-DR1000-04 har fire frihedsgrader, som giver øget fleksibilitet i pick & place-opgaver. Med en arbejdsdiameter på 1.000 mm, op til 96 picks i minuttet og en gentagelsesnøjagtighed på ca. 0,3 mm er den ideel til dynamiske end-of-line-processer. Den ekstra rotationsakse gør det muligt ikke kun at gribe, men også at orientere emner.
Styringen sker via den gratis igus® Robot Control, som fås som kabinetversion. Softwaren understøtter intuitiv programmering og grænseflader som Modbus TCP/IT, ROS, Python og mange flere. Alternativt. Perfekt til individuelle styringskoncepter.
Typiske anvendelser omfatter pick & place, sortering og stabling på transportbånd samt problemfri integration i eksisterende automatiseringssystemer. Den modulære opbygning og de åbne grænseflader gør den til en omkostningseffektiv løsning til moderne produktionsmiljøer.
Highlights
 "https://a.storyblok.com/f/298593/90x90/3229202e7e/lca_icon_prod_control_systems-removebg-preview.png"){kind=icon}
Detail-RBTX-IGUS-0273-01
Hvis du vil bruge din egen (robot)styring, er det heller ikke noget problem. Alternativt kan hver akse også styres enkeltvis med en styring. For eksempel med vores igus® dryve D1 motorstyring. Med denne styringsarkitektur har du brug for en motorstyring pr. lineær akse eller motor samt en ekstra master-styring, som styrer koordineringen af bevægelsen. Den inverse kinematik for delta-robotten skal du derefter selv programmere i dit udviklingsmiljø. Motorstyringerne er ikke en del af artiklen og kan fås hos os som tilvalg. En master-styring tilbydes i øjeblikket ikke af igus.
Mere fleksibilitet med en ekstra akse
Integrering af en fjerde akse i en delta-robot giver en række fordele, som markant forbedrer robottens effektivitet og fleksibilitet:
Udvidet mobilitet: Med en ekstra rotationsakse kan robotten udføre mere komplekse bevægelser og placere objekter præcist i forskellige vinkler.
Alsidighed: Den ekstra akse gør det muligt for robotten at løse et bredere spektrum af opgaver, fra bearbejdning til inspektion, og den kan dermed anvendes i forskellige brancher.
Optimerede cyklustider: Det udvidede bevægelsesområde fører til hurtigere og mere effektive arbejdsgange og øger produktiviteten.
Forbedret ergonomi: Den fjerde akse gør det lettere at håndtere objekter i svært tilgængelige områder og forbedrer ergonomien i arbejdsprocesserne.
Disse fordele gør delta-robotter med en fjerde akse til et værdifuldt supplement i moderne produktionsmiljøer.
Solutions using this product
Downloads
Book a free video call with our experts
