2-akset delta-robot | 2 DOF | 700mm | 5kg

‌
Item no.: RBTX-IGUS-0059

Hurtig delta-robot til præcise pick-and-place-opgaver

Delta-robotten DLE-ZR-0002 tilbyder en gentagelsesnøjagtighed på ±0,5 mm og op til 50 picks/min inden for et arbejdsområde på 700 mm. Med en maks. nyttelast på 5 kg, 2 m/s banhastighed og 30 m/s² acceleration er den bygget til dynamiske processer.

Udstyret med igus® Robot Control understøtter den Modbus TCP/IP, ROS, LabVIEW, CANopen og digitale I/O'er. Styringen fås som kabinet- eller DIN-skinneversion og har en intuitiv 3D-grænseflade samt gratis software til risikofri test.

Anbefales til pick-and-place, sortering, emballering og laboratorieautomatisering. Ideel til industrielle brugere, forskningslaboratorier og SMV'er, der søger hurtige automationsløsninger med lav vedligeholdelse.

Usual delivery time: 3 weeks
‌
Working Space Diameter
700
mm
DOF
2
Max Payload
5
kg
Max Speed
3
m⁄s
Repeatability
0,5
mm
Protection
-
Weight
7,2
kg

Highlights

https://a.storyblok.com/f/298593/065dc1611c/igus-robot-control-48v-low-cost-irc.png

Inkluderer igus® Robot Control

Modulær styring og software

Dette sæt gør det muligt at styre robolink®-robotarmen. Med den tilhørende software kan du programmere og bevæge robotten via en grafisk brugergrænseflade. Hovedfunktioner:

  • Modulært styresystem baseret på DIN-skinne, nemt at udvide

  • Jævn bevægelse med 1/256-mikrostepning

  • Energibesparende drift med adaptiv strømstyring: Trinamics StallGuard2 og CoolStep-teknologi

  • Intuitivt styrings- og programmeringsmiljø med interaktiv 3D-brugergrænseflade

  • Programmeringskommandoer som Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop osv.

  • Grænseflade til ekstern computer via TCP/IP

  • ROS-pakker er tilgængelige

  • Styrekabinet

https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png

Gratis download

Download nu og prøv det på forhånd

Download softwaren nu, helt gratis. Så kan du gøre dig fortrolig med brugergrænsefladen og funktionerne, allerede inden du køber komponenterne. Med Digital Twin får du et overblik over mulighederne med din robot. (Systemkrav: Windows 10-PC, fri USB 2.0-port, Ethernet-port, 500 MB fri lagerplads)

Download nu, det er gratis

https://a.storyblok.com/f/298593/0000ce5b08/fg0002-portal_irc__2___3___2_.png

Typiske anvendelsesområder

Delta-robotterne fra igus® fås som 2-aksede eller 3-aksede varianter. De egner sig til pick-and-place, picking fra transportbånd og stabelopgaver i tredimensionelt rum. Sammen med en griber eller sugekop og et visionsystem kan bin-picking-opgaver implementeres meget hurtigt.

https://a.storyblok.com/f/298593/cf3a86a4e0/robosteuer_5m_cmyk__1_.png

Valgfri håndterminal med touchskærm

Vælg det setup, der passer til dig.

Du kan styre robotten enten fra din Windows 10-PC eller fra den valgfrie håndterminal med touchskærm. På PC'en kan robotten programmeres via en grafisk brugergrænseflade. Med håndterminalen kan du styre robotten med et joystick og starte programmer via touchskærmen. Derudover kan du også tilslutte en gamepad til din Windows-PC som alternativ til håndterminalen. Med håndterminalen kører robotten autonomt uden computeren efter programmering via Windows-PC'en.

Solutions using this product

Book a free video call with our experts

rbtx-expert
Pick your preferred time slot
rbtx-expert
Show us your application
rbtx-expert
The expert finds all components with you
rbtx-expert
You get a fixed price offer
‌