Fairino FR20 | 6DOF | 1854mm | 20kg
Variants: FR20 - IP65
FAIRINO FR20 kollaborativ robot
FAIRINO FR20 er en 6-akset kollaborativ robot designet til krævende opgaver inden for materialehåndtering, palletering og maskinbetjening, hvor der kræves høj nyttelast. Med en nyttelast på 20 kg, en maks. nyttelast på op til 25 kg, en rækkevidde på 1854 mm og en gentagelsesnøjagtighed på ±0,1 mm automatiserer den selv store arbejdsområder pålideligt. Integration understøttes via EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, Modbus samt SDK'er til Python, C++, C#, ROS og ROS2. Dens åbne styringsarkitektur og store rækkevidde gør den særligt velegnet til applikationer inden for logistik, emballering, materialehåndtering og palletering.
Highlights
)
IP65-beskyttelse til industrielle miljøer
FAIRINO FR20 IP65 er designet til automatiseringsopgaver, hvor robotter skal arbejde pålideligt under krævende miljøforhold. Beskyttelsesklassen IP65 beskytter systemet mod indtrængning af støv og vandstråler fra forskellige retninger og udvider dermed anvendelsesmulighederne sammenlignet med standardversionen. Det gør cobotten særligt velegnet til produktionsområder med høje krav til rengøring, eller hvor der kan forekomme støv og fugt. Samtidig bevarer FR20 sine stærke ydeevneegenskaber. Med en nominel nyttelast på 20 kg, en maks. nyttelast på op til 25 kg og en rækkevidde på 1854 mm automatiserer robotten store arbejdsområder og krævende materialehåndteringsopgaver i moderne produktions- og logistikmiljøer.
)
Stor rækkevidde til tunge opgaver
Med en rækkevidde på 1854 mm er FAIRINO FR20 IP65 et af de modeller i FAIRINO FR-serien med størst rækkevidde. Det gør det muligt at dække store arbejdsområder uden ekstra lineære akser eller komplekse automatiseringskoncepter. Kombinationen af en nominel nyttelast på 20 kg og en maks. nyttelast på 25 kg gør det muligt at håndtere større emner, kasser, containere og omfattende gripersystemer. Typiske anvendelser omfatter palletering, maskinbetjening, emballering og materialehåndtering. TCP-hastigheder på op til 2 m/s understøtter korte cyklustider ved gentagne processer. Samtidig gør fleksible monteringsmuligheder det nemt at integrere robotten i eksisterende produktionsanlæg og tilpasse den til specifikke produktionskrav.
)
Åben kommunikation til PLC-integration
FAIRINO FR20 IP65 understøtter en lang række industrielle kommunikationsstandarder og kan dermed integreres problemfrit i forskellige automatiseringsmiljøer. Modbus TCP, Modbus RTU og EtherCAT er standard, mens PROFINET, EtherNet/IP og CC-Link fås som optionelle grænseflader. Det gør det muligt for robotten at kommunikere med PLC-systemer, maskinstyringer og overordnede automatiseringsplatforme. Integration med Siemens TIA Portal, Beckhoff TwinCAT, Codesys, Rockwell Studio 5000 og B&R Automation Studio forenkles betydeligt via de tilgængelige kommunikationsgrænseflader. Derudover findes digitale og analoge I/O til direkte tilslutning af sensorer, gribere og andet periferiudstyr. Det reducerer integrationsindsatsen og understøtter en hurtig implementering af nye automatiseringsprojekter.
)
Fleksibel softwareplatform til udviklere
FAIRINO FR20 IP65 tilbyder flere muligheder for at oprette og tilpasse robotapplikationer. Programmer kan udvikles via teach pendanten, den browserbaserede WebApp, intuitive drag-and-drop-værktøjer eller klassisk scriptbaseret programmering. Til individuelle integrationer findes SDK'er til Python, C++ og C#. Systemet understøtter desuden ROS og ROS2, hvilket gør det velegnet til forskningsprojekter, visionsstyrede applikationer og integration i moderne softwarearkitekturer. Kommunikation via TCP/IP, feltbusprotokoller og ROS-grænseflader muliggør problemfri forbindelse til eksisterende IT- og automatiseringsinfrastrukturer. Derfor er FR20 IP65 velegnet til både standardiserede produktionsprocesser og skræddersyede automatiseringsløsninger.
)
Fra robot til komplet automationsløsning med RBTX
FAIRINO FR20 IP65 udgør grundlaget for fuldt integrerede automatiseringsløsninger. Via RBTX-porteføljen kan robotten kombineres med kompatible gribere, maskinsynssystemer, kraft-moment-sensorer, lineære akser, sikkerhedskomponenter og yderligere tilbehør. Det gør det muligt at skabe effektive løsninger til palletering, maskinbetjening, materialehåndtering, emballering og kvalitetskontrol. Takket være FR20 IP65's åbne kommunikationsgrænseflader kan yderligere hardware og software integreres effektivt i den eksisterende styringsarkitektur. Brugerne får en central platform til at vælge kompatible produkter og kan udvide deres applikation trin for trin. Dermed bliver en enkelt cobot til en skalerbar automatiseringsløsning, der fleksibelt kan tilpasses nye processer og fremtidige krav.
)
