Q-botics komplet svejsesystem med cobot

AUCTECH H-serien, industriel kollaborativ svejserobot kombinerer egenskaberne fra industrirobotter og kollaborative robotter til automatiserede svejseopgaver. Serien omfatter modellen H5-790 med en nyttelast på 5 kg og 785 mm rækkevidde samt modellen H10-1500 med en nyttelast på 10 kg og 1455 mm rækkevidde. Begge systemer har en gentagelsesnøjagtighed på ±0,02 mm og er udviklet til svejseopgaver, der kræver høj præcision, stabilitet og fleksibilitet. Integrerede drejningsmomentsensorer og kollisionsbeskyttelse øger driftssikkerheden og sikrer samtidig stivhed på industriniveau og svejseydelse. Platformen er beregnet til brancher som bilindustri, skibsbygning, metalforarbejdning, husholdningsapparater og byggematerialer.

H-serien anvender AUCTECH Welding Process Software System med integrerede svejseprocespakker og grafiske betjeningsflader. Programmeringen understøttes af drag teaching, genskabelse af bevægelsesbaner og hurtig parameterkonfiguration. Softwaren giver mulighed for konfiguration af svejsekilder, indstillinger for svejsestrenge, justering af svejsekurver og hurtig opsætning af svejseinstruktioner. Kommunikationen kan ske via Modbus TCP og EtherCAT, og understøttelsen af synkroniserede eksterne akser muliggør udvidet bevægelseskoordinering. Systemet understøtter desuden offline-programmering, lasersporing, svejsesømssporing og digital simulering via HSR-Studio-software.

Robotten kombinerer industriel svejseydelse med kollaborative sikkerhedsfunktioner. De vigtigste egenskaber omfatter integrerede drejningsmomentsensorer med kollisionsregistrering, hurtig og præcis drag teaching samt understøttelse af flerlag- og flerstrengssvejsning. Svejseprocesbiblioteket understøtter pendelsvejsning, fiskeskælssvejsning og automatisk parameterhåndtering. Systemet er kompatibelt med almindelige svejsekilder og understøtter svejsning i materialer som carbonstål, rustfrit stål og aluminiumsprofiler. Kapslingsklassen er IP65, kommunikationen foregår via Analog- og EtherCAT-grænseflader, og afhængigt af opgaven kan der integreres flere synkroniserede eksterne akser. Tilgængelige svejsekildekonfigurationer giver udgangsstrømme på op til 350 A eller 500 A.

AUCTECH H-serien er udviklet til industrielle svejseopgaver, hvor der kræves fleksibilitet og hurtig idriftsættelse. Typiske anvendelser omfatter GMAW-svejsning, flerlagssvejsning, flerstrengssvejsning, svejsning af mellemtynde og tykke plader samt automatiseret svejsning i trange arbejdsområder. Mobile svejsevognsløsninger gør det muligt at flytte systemet hurtigt mellem arbejdsstationer, hvilket gør det velegnet til beholdere, stålkonstruktioner, profilstålsfremstilling og halvlukkede miljøer. Robotten er særligt velegnet til små serier og variantrig produktion, hvor produktionskravene ændrer sig ofte.