Unitree - firbenet robot B1

‌
Item no.: RBTX-UNIT-0003
Unitree B1 er en firbenet robot i industrikvalitet udviklet til forskning og udvikling af autonome systemer inden for områder som menneske-robot-interaktion (HRI), SLAM og transport. Med sine fire ben og 12 frihedsgrader (DOF) kan robotten klare en lang række forskellige terræner. B1 har et robust drev- og strømstyringssystem, der muliggør hastigheder på 1,8 m/s (6,5 km/t) og en driftstid på op til 3 timer. Derudover leverer knæmotorerne et drejningsmoment på 210 N.m, så den kan udføre spring og backflips og flytte tunge laster. Takket være IP68-certificeringen kan B1 bruges i alle vejrforhold.
Usual delivery time: 3 weeks
‌
Max Payload
40
kg
Max. speed
2.000
m⁄s
Weight
40
kg
Protection class
IP67

Highlights

https://a.storyblok.com/f/298593/600x337/23cc122add/b1_movearound.gif

Udstyr

Udstyr

Unitree B1 er udstyret med 3 Nvidia Jetson Xavier NX samt 2 terrænsensorer og ekstra kraftsensorer på fødderne.

B1 har desuden 4G trådløs netværkskommunikation, GNSS-indhentning og over-the-horizon-kommunikation.

https://a.storyblok.com/f/298593/57e5ea4a56/lca_gen_rbtx_icons-grey-bg_de_5-svg__1_.svg

Leveringsomfang

Leveringsomfang

  • 1 x Unitree B1

  • 1 x Unitree B1-batteri

  • 1 x Unitree B1-ladestation

  • 1 x Unitree B1-fjernbetjening

https://a.storyblok.com/f/298593/8ef20c5568/rbtx_tool_icon_v1_lil_-svg.svg

Tekniske data

Tekniske data

  • Størrelse: 1102*461*700mm

  • Vægt (uden batteri): 40KG

  • Driftstid: 3-5 timer (afhængigt af anvendelsen)

  • Nyttelast: 40KG

  • Maksimalt momentant drejningsmoment i knæled: 210N.m

  • Evne til at forcere forhindringer

  • Trapper: ≥20cm

  • Skråninger: ≥35°

  • Maks. ganghastighed: 1,5-2m/s

  • Maks. ganghastighed på standardtrapper: 0,7m/s

  • Indbygget 4G-modul (inkl. GNSS): fjernbetjening/billedoverføring/opkald, GPS/Beidou-dataindsamling.

  • Understøtter IP68

Solutions using this product

Downloads

Book a free video call with our experts

rbtx-expert
Pick your preferred time slot
rbtx-expert
Show us your application
rbtx-expert
The expert finds all components with you
rbtx-expert
You get a fixed price offer
‌