1 / 3

Low cost robots for universitys

Hardware Price: ‌

Build

DIY

DOF

3

Education project

Banetegning med igus Delta-robot: præcision i akademisk robotteknologi

Som en del af et speciale udviklede og implementerede en studerende med succes en mål- og waypointbaseret baneplanlægning på en igus Delta-robot. Udstyret med en pen tegnede robotten dygtigt komplekse mønstre som en spiral, en blomst og IGMR-logoet. Monteret i en robotcelle integrerer systemet 3-akset Delta-kinematik, understøttet af en specialbygget controller i et styreskab med strømforsyningslogik, stepmotorstyring og strømforsyning til lasten.

Hvad er anvendelsen?

Projektet demonstrerer brugen af Delta-robotten til præcisionstegning og banebaseret bevægelsesstyring, som kan anvendes inden for akademisk forskning, prototyping og kreative brancher.

Hvilke fordele har løsningen?

  • Akademisk udvikling: Muliggør innovativ læring og teknisk udvikling for studerende.

  • Høj præcision: Delta-kinematik sikrer nøjagtig og gentagelig baneudførelse.

  • Kompakt design: Den integrerede robotcelle forenkler pladskravene.

Hvilke fordele har robotten?

igus Delta-robotten leverer avanceret funktionalitet:

  • 3-akset bevægelse: Ideel til komplekse mønstre og banebaserede opgaver.

  • Tilpasset controller: Muliggør fleksibel programmering og skræddersyede anvendelser.

  • Pålidelige komponenter: Vedligeholdelsesfrie igus-materialer sikrer holdbarhed.

Innovation med målbaseret robotteknologi i den akademiske verden

Integrationen af igus Delta-robotteknologi i dette akademiske setup understreger potentialet for kreative og tekniske anvendelser. Med præcision, tilpasningsevne og holdbarhed sætter projektet en standard for praksisnær læring, forskning og fremtidige innovationer inden for baneprogrammering og robotkunst.

1 Component

‌