1 / 3

Humanoid TeenSize Open Platform-fodboldrobot

Universität Bonn / igus GmbH
healthHealth
humanoidHumanoid

Hardware Price: ‌

Konstruktion

DIY

Udvikling

Open Source

Mobil

Robot

igus® Humanoid Open Platform: en modulær robot til forskning og undervisning

igus® Humanoid Open Platform er en alsidig open source-robot udviklet til forskning og undervisning inden for robotteknologi og kunstig intelligens. Den er bygget på ROS-softwareframeworket og understøtter forskellige anvendelser i praksis, herunder deltagelse i den krævende RoboCup Humanoid Soccer League. Den modulære opbygning gør den velegnet i akademiske miljøer, hvor den nemt kan tilpasses og opgraderes. Platformen fås i størrelser, der passer til RoboCup-kategorierne TeenSize og KidSize, mens den større NimbRo-OP2(X) opfylder kravene i AdultSize- og TeenSize-ligaerne.

Hvad er anvendelsen?

Platformen bruges til robotundervisning, forskning og konkurrencer som RoboCup, hvor teams kan udvikle og forfine humanoide adfærdsmønstre, AI og bevægelsesalgoritmer.

Hvilke fordele har løsningen?

  • Open source-fleksibilitet: Fuldt tilpasselig og kan målrettes konkrete projekter.

  • Standardiserede størrelser: Opfylder RoboCup-klassernes krav og gør deltagelse nem.

  • Undervisningsværktøj: Ideel til at uddanne studerende og forskere i robotteknologi og AI-udvikling.

Hvilke fordele har robotten?

igus® Humanoid Open Platform og NimbRo-OP2(X) er stærke på:

  • Modulært design: Gør opgraderinger og udskiftning af komponenter nemme.

  • Kompatibilitet: Fuldt kompatibel med ROS til mange forskellige funktionsudvidelser.

  • Skalerbarhed: Understøtter både små og store humanoide robotprojekter.

Sådan forandrer igus® forskningen i humanoide robotter

igus® Humanoid Open Platform gentænker undervisning og forskning inden for humanoid robotteknologi. Den modulære open source-opbygning og kompatibiliteten med branchestandarder gør den til et stærkt værktøj for uddannelsesinstitutioner og RoboCup-deltagere. Med en tilpasselig og skalerbar løsning fremmer den innovation og fremdrift i udviklingen af robotsystemer.

1 Component

‌