3-akset deltarobot | 3 DOF | 660mm | 5kg
){kind=logo}
Variants: inkl. iRC-styring i styreskab
Deltarobot til hurtige og præcise pick & place-opgaver
drylin®-deltarobotten med en arbejdsrumsdiameter på 660 mm tilbyder en gentagelsesnøjagtighed på ±0,5 mm og op til 30 picks/min. Med en nyttelast på 5 kg, en hastighed på 0,7 m/s og en acceleration på 2 m/s² er den ideel til dynamiske processer.
Styringen sker via motorcontrolleren Dryve D1, som understøtter Modbus TCP, CANopen samt digitale og analoge I/O'er. Integrationen er enkel og kræver ingen softwareinstallation. Ekstraudstyr som initiator-sæt, kalibreringsstifter og kabelclips gør opsætningen nemmere.
Anbefales til pick & place, sortering, emballering og laboratorieautomatisering. Perfekt til industrielle brugere, forskningslaboratorier og SMV'er, der søger effektiv automatisering med lav vedligeholdelse.
Highlights
 "https://a.storyblok.com/f/298593/065dc1611c/igus-robot-control-48v-low-cost-irc.png")
Inkl. igus® Robot Control
Modulær styring og software
Dette sæt gør det muligt at styre robolink®-robotarmen. Med den tilhørende software kan du programmere og bevæge robotten via en grafisk brugergrænseflade. Hovedfunktioner:
Modulært styresystem baseret på DIN-skinne, nemt at udvide
Flydende bevægelser med 1/256 mikrosteps
Energibesparende drift med adaptiv strømstyring: Trinamics StallGuard2 og CoolStep-teknologi
Intuitivt styrings- og programmeringsmiljø med interaktiv 3D-brugergrænseflade
Programmeringskommandoer som Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop osv.
Interface til ekstern computer via TCP/IP
ROS-pakker er tilgængelige
Styreskab
 "https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png")
Gratis download
Download nu og prøv det på forhånd
Download softwaren nu gratis. Så kan du gøre dig bekendt med brugergrænsefladen og funktionerne, allerede inden du køber komponenterne. Med Digital Twin får du et overblik over mulighederne med din robot. (Systemkrav: Windows 10-PC, fri USB 2.0-port, Ethernet-port, 500 MB fri lagerplads)
 "https://a.storyblok.com/f/298593/4f8ec658ba/delta_3_achs.png")
Typiske anvendelsesområder
Deltaroboterne fra igus® fås som 2-aksede eller 3-aksede varianter. De egner sig til pick and place, picking fra transportbånd og stablingsopgaver i tredimensionelt rum. I kombination med en griber eller sugekop og et visionsystem kan bin picking-opgaver implementeres meget hurtigt.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/cf3a86a4e0/robosteuer_5m_cmyk__1_.png")
Valgfri håndholdt terminal med touchskærm
Vælg den opsætning, der passer til dig.
Du kan styre robotten enten fra din Windows 10-PC eller fra den valgfrie håndholdte terminal med touchskærm. På PC'en kan robotten programmeres via en grafisk brugergrænseflade. Med den håndholdte terminal kan du styre robotten med et joystick og starte programmer via touchskærmen. Derudover kan du også tilslutte en gamepad til din Windows-PC som alternativ til den håndholdte terminal. Med den håndholdte terminal kører robotten autonomt uden computeren efter programmering via Windows-PC'en.
Solutions using this product
Book a free video call with our experts
