DOBOT CR16AL | 6DOF | 1300mm | 16kg

Dobot CR16AL er en kollaborativ 6-akset robot med en nyttelast på 16 kg og en rækkevidde på 1.300 mm. Den er designet til håndtering, maskinbetjening, montage, emballering og pick-and-place-opgaver. Takket være dens store arbejdsområde kan en enkelt robot nå flere arbejdsstationer og flytte dele mellem maskiner, transportsystemer og manuelle arbejdsområder. Typiske anvendelser omfatter CNC-maskinbetjening, emnehåndtering, kvalitetskontrol og automatisering af materialeflow. Modellen er mindre egnet til anvendelser med en nyttelast på over 16 kg eller miljøer med permanent høje krav til vand- og støvbeskyttelse ud over IP54.

DOBOT CR16AL konfigureres via DobotStudio Pro, som understøtter konfiguration, programmering, simulering og diagnostik. Softwaren kombinerer grafisk programmering med avancerede scriptingmuligheder til krævende applikationer. Via TCP/IP og officielle Python-, C#- og C++-API'er kan robotten fleksibelt integreres i eksisterende automatiseringsløsninger. Modbus-TCP/RTU, EtherNet/IP og PROFINET muliggør kommunikation med PLC'er og styresystemer. Omfattende digitale og analoge I/O forenkler tilslutningen af gribere, sensorer og andet periferiudstyr. Takket være håndføring og intuitive brugergrænseflader kan idriftsættelsen ofte gennemføres inden for få timer. Mere komplekse applikationer med maskinsyn eller tredjepartssystemer kræver yderligere integrationsindsats.

DOBOT CR16AL understøtter en bred vifte af end-effektorer og automatiseringskomponenter. Elektriske og pneumatiske gribere er velegnede til håndterings- og montageopgaver, mens vakuumgribere sikkert kan optage kartoner, plastdele eller metalplader. Via standardiserede grænseflader kan mange eksisterende værktøjer og gribesystemer fortsat bruges. Derudover kan robotten udvides med kamerasystemer som DOBOT VX500 Smart Camera, kraftsensorer, transportløsninger og forskellige sensorer. Det åbne DOBOT-økosystem gør det sammen med talrige plug-and-play-komponenter fra RBTX muligt hurtigt at tilpasse sig forskellige produktionsprocesser og fremtidige automatiseringskrav.

DOBOT CR16AL er designet til sikker menneske-robot-samarbejde og har omfattende sikkerhedsfunktioner. Hastighed, position, effektudgang og kollisionskræfter overvåges kontinuerligt. I tilfælde af en kollision stopper robotten automatisk og kan genoptage driften, når den frigives. Yderligere funktioner omfatter virtuelle sikkerhedszoner og individuelt konfigurerbare sikkerhedsparametre. Det integrerede sikkerhedssystem overholder relevante industrielle standarder for kollaborativ robotteknologi. Om drift uden sikkerhedshegn er mulig, skal altid vurderes ud fra risikovurderingen for den konkrete anvendelse. Værktøjer, emner og procesforhold har betydelig indflydelse på sikkerhedskonceptet. CR16AL er særligt velegnet til materialehåndtering, maskinbetjening og montageopgaver.

DOBOT CR16AL er designet til nem og hurtig programmering. Brugere kan oprette programmer via teach pendanten, grafisk Blockly-programmering eller gennem direkte håndføring. Bevægelser og positioner kan nemt læres og derefter gengives automatisk. Til avancerede applikationer understøtter robotten Lua-scripting samt udvikling med Python, C++ og C#. Industrielle kommunikationsprotokoller muliggør integration i PLC-styrede systemer. Derudover er der simulerings- og offline-programmeringsfunktioner, så programmer kan testes inden idriftsættelse. Det gør det muligt effektivt at implementere selv komplekse automatiseringsprocesser.

DOBOT CR16AL tilbyder fleksible installationsmuligheder til en lang række produktionsmiljøer. Den kan monteres på maskinrammer, arbejdsbænke, robotstandere eller sokler. Væg- og loftmontage er også muligt ved korrekt dimensionering. Med sin rækkevidde på 1.300 mm kan den betjene flere arbejdsområder fra en central position og dermed bidrage til at udnytte produktionspladsen effektivt. For præcis drift anbefales en stabil og vibrationssvag montering. Ved systemplanlægning bør nyttelast, værktøjsvægt, sikkerhedsafstande og nødvendige arbejdsområder tages i betragtning. Typiske anvendelser omfatter maskinbetjening, emballering, montage, materialehåndtering og automatiseret kvalitetskontrol.

DOBOT CR16AL er designet til kontinuerlig industriel drift og kræver minimal vedligeholdelse. Regelmæssige visuelle inspektioner af kabler, stik, monteringselementer og sikkerhedsanordninger anbefales. Gribere, sensorer og pneumatiske eller vakuumbaserede komponenter bør også vedligeholdes i henhold til producentens specifikationer. Robotten har integrerede diagnostik- og overvågningsfunktioner, der understøtter vedligeholdelse og fejlfinding. Dens robuste design og begrænsede antal sliddele hjælper med at reducere nedetid og driftsomkostninger. Reservedele, teknisk support og service er tilgængelige via det globale DOBOT-netværk og regionale partnere. En valgfri garantiforlængelse på op til 3 år er også tilgængelig.

DOBOT CR16AL er et fremragende valg til virksomheder, der har brug for en kollaborativ robot med høj nyttelast og stor rækkevidde. Med en nyttelast på 16 kg og en rækkevidde på 1.300 mm er den særligt velegnet til materialehåndtering, maskinbetjening, emballering, montage og håndtering af større emner. Små og mellemstore virksomheder drager fordel af den nemme programmering og hurtige integration i eksisterende produktionsmiljøer. CR16AL's største styrke er kombinationen af høj nyttelast og lang rækkevidde inden for cobot-segmentet. Sammenlignet med specialiserede palleteringsrobotter er dens maksimale nyttelast dog begrænset. Til alsidige industrielle automatiseringsopgaver tilbyder CR16AL en kraftfuld og omkostningseffektiv løsning.