Robolink DP SW | 5 DOF | 790 mm | 2kg
Forudkonfigureret 5-akset cobot til præcis og fleksibel automatisering
robolink® DP er en 5-akset letvægtsrobot med integreret styreskab. Med en rækkevidde på 790 mm, en maks. nyttelast på 3 kg og en positioneringsnøjagtighed på ±1 mm er den ideel til præcise pick-and-place- og håndteringsopgaver. NEMA23 XL-stepmotorerne arbejder ved 24/48 V og op til 4,2 A.
Den styres via igus® Robot Control (iRC) og understøtter standardprotokoller som Modbus, TCP/IP og ROS. De åbne grænseflader gør det nemt at integrere den i eksisterende automatiseringssystemer.
Typiske anvendelser omfatter montage, maskinbetjening, laboratorieautomatisering og inspektion. Perfekt til SMV'er, integratører og uddannelsesinstitutioner, der søger en brugsklar og omkostningseffektiv robotløsning.
Highlights
)
Spritvandsbeskyttet
Spritvandsbestandighed med beskyttelsesklasse IP 44
Forbindelseselementer i rustfrit stål
Motorer med encoder i beskyttelsesklasse IP 65
)
Gratis download
Download nu og prøv det på forhånd
Download softwaren nu gratis. Så kan du gøre dig fortrolig med brugerfladen og funktionerne, allerede inden du køber komponenterne. Med Digital Twin får du et overblik over mulighederne med din robot. (Systemkrav: Windows 10-PC, fri USB 2.0-port, Ethernet-port, 500 MB fri lagerplads)
)
Inkl. igus® Robot Control
Modulær styring og software
Dette sæt gør det muligt at styre robolink®-robotarmen. Med den tilhørende software kan du programmere og styre robotten via en grafisk brugerflade. Hovedfunktioner:
Modulært styresystem baseret på DIN-skinne, nemt at udvide
Flydende bevægelser med 1/256 mikrosteps
Energibesparende drift med adaptiv strømstyring: Trinamics StallGuard2 og CoolStep-teknologi
Intuitivt styrings- og programmeringsmiljø med interaktiv 3D-brugerflade
Programmeringskommandoer som Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop osv.
Grænseflade til ekstern computer via TCP/IP
ROS-pakker er tilgængelige
Styreskab
)
Valgfri håndholdt terminal med touchskærm
Vælg den opsætning, der passer til dig.
Du kan styre robotten enten fra din Windows 10-PC eller fra den valgfrie håndholdte terminal med touchskærm. På PC'en kan robotten programmeres via en grafisk brugerflade. Med den håndholdte terminal kan du styre robotten med et joystick og starte programmer via touchskærmen. Derudover kan du også tilslutte en gamepad til din Windows-PC som alternativ til den håndholdte terminal. Med den håndholdte terminal kører robotten autonomt uden computeren, efter at den er programmeret via Windows-PC'en.
)
