Vinkelparallelgriber GAP 20-030
Kompakt pneumatisk vinkelgriber til præcis håndtering af små dele på trange steder.
SCHUNK GAP 20‑030 er en let og holdbar vinkelgriber med en åbningsvinkel på 30° og robust, spilfri bakkestyring for ensartet præcision. Den er designet til små komponenter og giver pålidelig kraftoverførsel, høj cyklusydelse og et kompakt pladsbehov, der er ideelt til trange installationsområder. Et stift hus og optimeret kinematik sikrer lang levetid i krævende automatiseringsopgaver.
Den pneumatiske aktivering integreres nemt via standardlufttilslutninger, mens standardiserede monteringsflader muliggør hurtig tilpasning til modulære håndteringssystemer. Valgfrie sensorpositioner gør det muligt at overvåge bakkernes status for en pålidelig proces.
Perfekt til pick‑and‑place, elektronikmontage, laboratorieautomatisering og komponenthåndtering, hvor en vinklet bevægelsesprofil er påkrævet.
Highlights
Generel information om serien
Gribekraft
er summen af de enkeltkræfter, der virker på hver bakke, i afstanden P (se tegning)
Fingerlængde
måles fra samme referenceflade som afstanden P i retning af hovedaksen. Den maksimalt tilladte fingerlængde gælder indtil det nominelle driftstryk er nået. Ved højere tryk skal fingerlængden reduceres proportionalt med det nominelle driftstryk.
Gentagelsesnøjagtighed er defineret som spredningen af slutpositionen ved 100 på hinanden følgende slag.
Emnevægt
beregnes ved kraftforbindelse med en statisk friktionskoefficient på 0,1 og en sikkerhedsfaktor på 2 mod, at emnet glider under acceleration på grund af tyngdekraften. Ved formlukning er de tilladte emnevægte betydeligt højere.
Lukke- og åbningstider
er rene bevægelsestider for grundbakkerne eller fingrene. Ventilskiftetider, slangeopfyldningstider eller PLC-reaktionstider er ikke inkluderet og skal tages i betragtning ved fastlæggelse af cyklustider.
Funktionsprincip
Tvangsstyret knæarmskinematik
Husmateriale
Aluminiumslegering, eloxeret
Grundbakkemateriale
Stål
Aktuering
Pneumatisk, via filtreret trykluft iht. ISO 8573-1:2010 [7:4:4]. Leveringsomfang
Centreringsbøsninger, O-ringe til direkte tilslutning, monteringsvejledning (driftsvejledning med indbygningserklæring tilgængelig online)
Gribekraftopretholdelse
Muligt via variant med mekanisk gribekraftopretholdelse eller SDV-P trykvedligeholdelsesventil
)
