ReBeL EduMove: mobil robot til undervisningsbrug
Variants: ReBeL Edumove med griber
igus ReBeL Move Education
igus ReBeL EduMove er en mobil lærings- og forskningsplatform med et omnidirektionelt Mecanum-chassis og en 6-akset ReBeL-robotarm til mobil manipulation. Armen har en nyttelast på 2 kg og en samlet rækkevidde på 664 mm. Til programmering og integration er igus Robot Control, ROS2 samt CRI-netværksinterfacet med Python-bibliotek tilgængelige. LiDAR- og RealSense-kameraer kan tilføjes; inde i kabinettet er der plads til ekstra computerhardware som en Jetson Nano. Det gør EduMove velegnet til undervisning og forskning i SLAM, computer vision, sensorfusion, navigation og AI-baseret robotik.
Highlights
Mål
B = 435 mm
L = 445 mm
H uden ReBeL = 170 mm
H med ReBeL =980 mm
)
Anvendelsesområder
Det førerløse transportsystem er en open source og autonom læringsplatform med integreret ReBeL-cobotarm og griber. Opbygningen er modulær og kan fleksibelt udvides med yderligere funktioner, for eksempel LiDAR, kamerateknologi og en SLAM-algoritme.
)
