PaXini Tora Double One Model X | Humanoid robot | 56 DOF

Næste generation af taktil humanoid robot til manipulation, mobilitet og sikker autonom drift på et sammenklappeligt chassis med fire hjul.

Model X forbedrer TORA-platformen med en sammenklappelig base med fire hjul, så robotten kan navigere i snævre rum og tilpasse sig varierende terræn. Med 58 DOF og 18-DOF-hænder muliggør den præcis manipulation, skånsom håndtering og løft af op til 6,5 kg pr. arm. En ramme på 168 cm understøtter arbejde i menneskelig skala, og hastigheden på 6,5 kmh dækker logistikopgaver.

Perceptionssystemet kombinerer RGB, RGB-D og LiDAR-SLAM til kortlægning, hindringsdetektion og situationsforståelse. Jetson Orin og x86-styring behandler taktile, visuelle, dybde- og navigationsdata med lav latenstid. Servoaktuatorer og harmoniske reduktionsgear giver stabil bevægelse til montage, inspektion og serviceopgaver. Tilslutning via Wi-Fi, Bluetooth og 5G understøtter automatisering, teleoperation og cloud-koordinering på tværs af industrielle anvendelser inden for logistik, lager, service og sundhed.

Typiske anvendelsesområder omfatter industriel logistik, lagerautomatisering, service-robotik med kundekontakt, støtte i sundhedssektoren, kommercielle inspektionsopgaver og mobil manipulation til generelle formål, altså ethvert scenarie, der kræver autonom bevægelse, høj tilpasningsevne og taktil præcision.