PaXini Tora Double One Model P | Humanoid robot | 56 DOF

Næste generations multitaktile humanoide robot med dual-steering AGV-chassis til stabil manipulation og autonom mobilitet.

Model P udvider PaXini med en firehjulet AGV-styreenhed, så robotten bevæger sig jævnt i industrielle lagerhaller, sundhedssektoren og offentlige rum. Med 56 DOF og hænder med 18 DOF giver den fin manipulation, fleksibilitet på menneskeligt niveau og responsiv styring. En ramme på 168 cm, en armstyrke på 6,5 kg og en hastighed på 6,5 kmh understøtter service-, logistik- og inspektionsopgaver.

Perceptionen kombinerer RGB, RGB-D og LiDAR-navigation til kortlægning, forhindringsdetektion og omverdensforståelse. Jetson Orin og x86-realtidsstyring behandler taktile, visuelle dybde- og navigationsdata med lav latenstid. Servoaktuatorer og harmonic reducers sikrer stabil bevægelse til montage, inspektion og serviceinteraktioner. WiFi, Bluetooth og 5G understøtter automatisering, teleoperation og cloud-workflows. Den dual-steering AGV-base forbedrer køreegenskaber og præcision ved lange driftscyklusser.

Velegnet til logistikautomatisering, industrielle assistentopgaver, kommerciel service-robotik og mobile manipulationsopgaver, hvor driftssikkerhed, præcision og kontinuerlig drift er afgørende.