GALAXEA R1 PRO | Humanoid robot | 26 DOF
)
GALAXEA R1 PRO: Humanoid robot med høj ydeevne til alle scenarier
GALAXEA R1 PRO er en humanoid robot med høj ydeevne og fuld stack til avancerede brugsscenarier. Den er 170 cm høj og har en maks. nyttelast pr. arm på 5 kg (ekskl. dexterøse hænder) og en vægt pr. arm på ≤8,5 kg. Den har to kraftstyrede arme med 7 DOF, en torso med 3 DOF og et omnidirektionelt chassis med 6 DOF, i alt 26 DOF. Hovedet vejer 2 kg og har manuel pitchjustering (-25°~10°), standard 1 DOF og valgfrit 3 DOF.
Den er bygget på et modulært økosystem med fuld stack og understøtter sekundær udvikling og funktionsudvidelse. Armene kan udstyres med den 17-DOF DEXO dexterous hand (med monteringsflange, ledningsspecifikationer: DC 24V/3A, RS-485). Hovedet leveres som standard med 7 HD-kameraer og 1 LiDAR samt et valgfrit binokulært HD-visionsmodul.
Den er velegnet til industriel produktion, præcisionsinspektion, avancerede kommercielle serviceydelser, uddannelse og videnskabelig forskning i topklasse, multi-robot-samarbejde og kommerciel udrulning i udlandet og imødekommer behovet for intelligent opgradering i forskellige brancher.
Highlights
(1) Robust hardwarekonfiguration & bionisk krop med høj ydeevne: Udstyret med en førende 26-DOF-konfiguration for hele kroppen med to kraftstyrede humanoide robotarme med 7 DOF, en torso med 3 DOF og et omnidirektionelt mobilt chassis med 6 DOF, hvilket giver smidige bevægelser og fleksible positurer med en dækning fra gulvet og op til 2 meters højde. Maks. nyttelast pr. arm på 5 kg (ekskl. dexterøse hænder) og samlet maks. nyttelast for begge arme på 10 kg.
(2) Omnidirektionelt perceptionssystem & multimodal intelligent interaktion: Hovedet er som standard udstyret med 7 HD-kameraer + 1 LiDAR og kan valgfrit udstyres med et binokulært visionsmodul, hvilket giver 360° omnidirektionel registrering af omgivelserne, målgenkendelse og dynamisk forhindringsundgåelse. Understøtter tre interaktionsformer: tale / gestik / VR og kan forstå instruktioner i naturligt sprog. Kombineret med visionsfusionsnavigation registrerer den præcist arbejdsmål og miljøinformation.
(3) Tilpasning til alle scenarier & dobbelt værdi til kommercielle og forskningsmæssige anvendelser: Passer til alle scenarier, herunder industriel produktion, præcisionsinspektion, avancerede kommercielle serviceydelser, uddannelse og videnskabelig forskning, multi-robot-samarbejde og kommerciel udrulning i udlandet.
Solutions using this product
Book a free video call with our experts
