ESTUN CODROID 02 | Humanoid robot |31 DOF
){kind=logo}
ESTUN CODROID 02: Intelligent humanoid robot med legemliggjort intelligens
ESTUN CODROID 02 er en intelligent humanoid robot med legemliggjort intelligens til brug i flere forskellige scenarier. Takket være det modulære design kan højden justeres manuelt (138–168 cm), så den passer til forskellige scenarier. Hovedsystemet vejer ca. 2 kg og har en manuel hældningsjustering fra -25° til 10°. Overekstremiteterne er helt i metal og har hver 7-DOF roterende led, maks. nyttelast 5 kg (uden fingerfærdig hånd) og egenvægt ≤8,5 kg.
Kabinetet er fremstillet af metal/teknisk plast og har integreret luftkanalkøling. Bagpladen har mange grænseflader: HDMI, USB 3.0, Ethernet-porte samt en nødstop-port. Det bevægelige chassis understøtter laser-SLAM-navigation, maks. hastighed ≤1,5 m/s, navigationsnøjagtighed ±5 mm. Den har et 15 Ah-batteri, målene er 810 × 545 × 228 mm, og valgfrie modvægte forhindrer vipning efter låsning. Standard cerebellum-bevægelsescontroller, valgfri intelligent hjerne; selvudviklede modulære overekstremiteter muliggør fleksibel montering og hurtig vedligeholdelse. Den understøtter åben EtherCAT-slave-protokol og kan udvides med fingerfærdige hænder (monteringsflange, DC 24 V/2,5 A, RS-485), talemoduler, kameraer i hoved og bryst, taktile sensorer samt hoved-/talje-DOF'er til multimodal menneske-robot-interaktion.
Den muliggør præcise bevægelser og operationer og understøtter sekundær udvikling til forskellige udvidelser. Velegnet til scenarier som inspektion af produktionslinjer, materialehåndtering, kommercielle serviceydelser samt uddannelse og forskning.
Highlights
(1) Selvudviklet kernehardware: balance mellem kraft og præcision: Dens centrale konkurrencekraft ligger i de fuldt selvstændigt udviklede integrerede ledmoduler, der integrerer præcisionsgear og motorteknologi med høj effekttæthed for at opnå en dynamisk balance mellem kraft og præcision. Den kan effektivt udføre fysiske opgaver som at gribe komponenter og håndtere materialer og samtidig præcist udføre delikate opgaver som at stramme skruer og kvalitetskontrol på millimeterniveau. Med stabil, støjsvag drift, høj stødsikkerhed og længere levetid skaber den et komplet teknisk lukket kredsløb fra kernekomponenter til hele maskinen.
(2) Dobbelt hurtig-langsom-systemarkitektur: gennembrud for intelligente styringsflaskehalse: Den anvender innovativt en "hurtig-langsom-system-samarbejde" som embodied agent-arkitektur og løser dermed problemet med "forsinkelse mellem beslutning og udførelse" i traditionelle robotter. Det langsomme system er baseret på Vision-Language Large Model (VLLM) til effektivt at behandle tekstkommandoer og scenebilleder og udføre avanceret opgaveforståelse og semantisk parsing. Det hurtige system bruger flow matching-strategi og modelprædiktiv reguleringsalgoritme til at modtage realtidsmiljødata, led-, kraft-/taktilstatus, udsende præcise bevægelseskommandoer og opnå bevægelsesstyring med lav latenstid.
(3) Samarbejde mellem flere robotter + hurtig iteration: større værdi i stor skala: Den understøtter samarbejde mellem flere robotter og løser problemer med automatiseret samarbejde i produktion og logistik via et samarbejdsnetværk og tilpasser sig produktionslinjebehov i brancher som bilindustri, 3C-elektronik samt byggematerialer & møbler. Takket være ESTUN's tekniske erfaring med industrirobotter blev iterationen fra generation 1 til generation 2 gennemført på kun 9 måneder med omfattende forbedringer af gangstabilitet og fingerfærdighed.
Solutions using this product
Book a free video call with our experts
