Astribot S1 | Humanoid robot | 14 DOF

Astribot S1 er en mobil humanoid robotplatform udviklet til avanceret manipulation, AI-baseret automatisering og anvendelser inden for embodied intelligence. Systemet kombinerer en toarmsarkitektur med i alt 23 frihedsgrader, herunder 7 frihedsgrader pr. arm, en torso med 4 frihedsgrader, et hoved med 2 frihedsgrader samt et mobilt chassis med omnidirektionel bevægelse. Hver arm understøtter en kontinuerlig nyttelast på 5 kg, mens robotten opnår end-effector-hastigheder på over 10 m/s og accelerationer over 100 m/s². Et integreret sensorsæt bestående af RGB-D-kameraer, stereovisionskameraer og to LiDAR-systemer muliggør opfattelse af omgivelserne og interaktion med objekter. Platformen understøtter desuden VR-baseret indsamling af bevægelsesdata for hele kroppen til trænings- og teleoperationsformål.

Astribot S1 er udviklet til forskning, AI-udvikling, servicerobotik, menneske-robot-interaktion og avancerede automatiseringsscenarier, der kræver toarmsmanipulation og autonom mobilitet. Typiske anvendelser omfatter laboratorieforskning, udvikling af embodied AI, dataindsamling til maskinlæring, servicemiljøer, logistikopgaver, inspektionsprocesser og demonstrationsprojekter inden for næste generations robotteknologi. Kombinationen af to 7-aksede arme, mobil navigation, RGB-D-vision og LiDAR-baseret miljøsensorik gør det muligt for robotten at udføre komplekse opgaver, der kræver koordinerede bevægelser, objektgenkendelse og interaktion med dynamiske omgivelser. Platformen er særligt velegnet til organisationer, der udvikler intelligente robotsystemer frem for traditionelle industrielle produktionsprocesser.

Astribot S1 er udviklet til forskning, AI-udvikling, servicerobotik, menneske-robot-interaktion og avancerede automatiseringsscenarier, der kræver toarmsmanipulation og autonom mobilitet. Typiske anvendelser omfatter laboratorieforskning, udvikling af embodied AI, dataindsamling til maskinlæring, servicemiljøer, logistikopgaver, inspektionsprocesser og demonstrationsprojekter inden for næste generations robotteknologi. Kombinationen af to 7-aksede arme, mobil navigation, RGB-D-vision og LiDAR-baseret miljøsensorik gør det muligt for robotten at udføre komplekse opgaver, der kræver koordinerede bevægelser, objektgenkendelse og interaktion med dynamiske omgivelser. Platformen er særligt velegnet til organisationer, der udvikler intelligente robotsystemer frem for traditionelle industrielle produktionsprocesser.