Fairino FR10 | 6DOF | 1400mm | 10kg

FAIRINO FR10 er en kraftfuld 6-akset kollaborativ robot udviklet til fleksible automatiseringsopgaver med større emner og arbejdsområder. Med en nominel nyttelast på 10 kg, en rækkevidde på 1.400 mm, en gentagelsesnøjagtighed på ±0,05 mm og en TCP-hastighed på op til 1,5 m/s kombinerer den bæreevne, rækkevidde og dynamik. Robotarmen, der vejer cirka 40 kg, kan monteres på gulv, væg eller loft. Standardversionen har IP54-beskyttelse; som ekstraudstyr fås IP65 til øget støv- og vandbelastning samt en IP54 Black Edition. Dermed kan FR10 konfigureres efter proces, miljø og maskindesign, hvilket gør den velegnet til fremstilling, emballering og logistik. Det giver planlægningssikkerhed og fleksibilitet.

FAIRINO FR10 er velegnet til maskinbetjening, materialehåndtering, emballering, palletering, montage, kvalitetskontrol samt kamerastyrede pick-and-place-processer. Rækkevidden på 1.400 mm gør det muligt at betjene dybe maskiner, større fixturer eller flere positioner i en celle. Med en nominel nyttelast på 10 kg kan der også anvendes større emner og mere kapable gribere. Gentagelsesnøjagtigheden på ±0,05 mm understøtter reproducerbare forløb og en stabil proceskvalitet. Til anvendelser med en samlet last på over 10 kg, inklusive værktøj og emne, meget høje proceskræfter eller særligt høje krav til nøjagtighed bør et kraftigere eller specialiseret robotsystem overvejes.

FAIRINO FR10 kan konfigureres via en browserbaseret webgrænseflade eller en 10,1-tommers teach pendant. Bevægelser kan indlæres direkte på robotten og kombineres til automatiserede forløb i den grafiske brugerflade. Til individuelle anvendelser findes SDK'er til C#, C++, Python, ROS og ROS 2. TCP/IP, Modbus TCP og Modbus RTU samt digitale og analoge ind- og udgange understøtter tilslutning af eksterne enheder. PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT og CC-Link fås som valgfrie kommunikationsgrænseflader og gør integration i industrielle PLC-miljøer nemmere. Dermed egner platformen sig både til en hurtig opstart og til krævende anlægs- og softwareprojekter med senere udvidelser.

FAIRINO FR10 er et passende valg for virksomheder, der ønsker at automatisere større arbejdsområder og flytte laster på op til 10 kg præcist. Maskinbyggere, systemintegratorer samt produktions- og logistikvirksomheder får fordel af rækkevidden på 1.400 mm, gentagelsesnøjagtigheden på ±0,05 mm, TCP-hastigheden på 1,5 m/s og de åbne grænseflader. Afgørende for dimensioneringen er den samlede vægt af griber og emne, tyngdepunktsafstanden, cyklustiden, arbejdsområdet og omgivelsesbetingelserne. IP54 er velegnet til kontrollerede industrielle omgivelser, mens IP65 er beregnet til øget støv- eller vandbelastning. Kollaborativ drift skal vurderes for den samlede anvendelse og kræver en risikovurdering af robot, værktøj, emne og proces.

Via RBTX Marketplace kan FAIRINO FR10 kombineres med gribere, vakuumsystemer, kameraer, kraftsensorer, sikkerhedsteknik, tilføringssystemer, sokler og andet periferiudstyr. Det gør det muligt at skabe en afstemt løsning til maskinbetjening, materialehåndtering, emballering, montage, inspektion eller palletering. Alternativt kan FR10 konfigureres som en komplet robotcelle eller som en palleteringsstation med eller uden løftesøjle. Her tilpasses robot, end-effector, styring, understel og sikkerhedskoncept til produkt, cyklustid og arbejdsområde. RBTX hjælper med at vælge kompatible komponenter og reducerer dermed integrationsrisici på vejen fra enkeltkomponent til en produktiv automatiseringsløsning.